互動三Joseph Beuys (I Like America and America Likes Me 1974)

作者 : Joseph Beuys
作品名稱 : I Like America and America Likes Me 1974
http://www.tate.org.uk/modern/exhibitions/beuys/room4.shtm
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這項作品帶有諷諭的味道。作者本身是一個德國人，當他到達美國
下飛機後，便坐乘救護車一路到展朗會場。作者利用大眾對美國野
狼的偏見來打破大家的傳統思維。在美國野狼被視為邪惡的化身，
而且野狼常和美國原住民印第安人聯想在一起，所以也被視為較低
等的動物；而作者在這裝置藝術展覽中，完全沒有和任何一個美國
人接處，也沒到美國的其他淨土，唯一有接觸的就是這匹美國野狼
。在展覽的第一天作者和美國野狼保持安全距離，第二天作者與野
狼見見的有一些接觸了，而到了第三天晚上作者已經和野狼同睡一
塊地。展覽期間作者不但沒被野狼攻擊，相反的他最後安然無恙的
搭上救護車返回機場最後回到了德國。所以作者其實是在諷刺美國
人的成見與歧視。
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這個作品主要就是空間的布置,以及美國野狼。運用的方式就是讓時
間證明一切，讓旁觀者自己一步一步的發現真相，了解自己以前錯
了，而改變了大家的偏見。
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如果我是作者我不僅會打破大眾對野狼的偏見，我也會把野狼養得
更好，這樣就可以徹底的扭曲大家的成見。而展場原本是用透明玻
璃隔出來的空間，所以一般民眾可以免費自由觀賞；是如果改用收
費的模式會顯得更諷刺，因為題目叫作I Like America and America
Likes Me，的確大家付錢給我，所以我愛美國，但是當美國人進入
展場時，卻一無所有，只看得到我和他們騎士的美國野狼；而發這
筆錢看的展覽得到的卻是和大家平常邏輯相反的事實，就是美國野
狼一點也不邪惡，相對的有點挑性的感覺，卻也使整個展覽更一針
見血了，完全打破美國人原有的成見與自傲。
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伺服馬達控制

伺服馬達是用PWM (pulse width modulation)來控制其旋轉角度，所以在Arduino中屬於使用Analog Output來進行控制。在Arduino IDE中已寫好library(函式庫)，因此可以直接以角度下指令，不需要做複雜的換算。

在Arduino範例程式 Examples/Servo/Knob，是運用電位器(可變電阻)調整電壓，作為Analog Input，經過數值轉換，依比例從Analog Output控制伺服馬達。電位器所調整的0至5V電壓會被Arduino視為0-1023 (10 bit)的值，範例程式用map()函式將0-1023的值對應至0-179 (伺服馬達可轉動的角度：180度)，再從Analog Output (PWM接腳)送出。

注意須引入函式庫Servo.h，這個範例程式才能以簡單的角度下指令控制伺服馬達的旋轉角度。
電路圖可參考下圖


電路圖出自http://fritzing.org/projects/analog-input-to-servo/

圖中Analog Input 是接到pin 2，範例程式卻寫在pin 0，請自行調整。